Stowarzyszenie prowadzi działalność na rzecz poprawy sytuacji społeczno-ekonomicznej Romów, w tym celu współpracuje m.in. z miejskimi i gminnymi ośrodkami pomocy społecznej, pośredniczy również w kontaktach Romów z jednostkami administracyjno-prawnymi. Prowadzi monitoring i badania nad edukacją dzieci romskich oraz funkcjonowaniem Romów na polskim rynku pracy. Stowarzyszenie bierze udział w programach aktywizacji zawodowej (organizowanie szkoleń, kursów), prowadzi działalność w zakresie edukacji i ochrony zdrowia.
Ponadto SRwP dąży do pełniejszego uczestnictwa Romów w życiu społeczeństwa oraz zagwarantowania Romom praw należnych mniejszościom etnicznym. Stowarzyszenie, poprzez swoją wszechstronną działalność popularyzuje wiedzę na temat kultury i historii Romów. Organizuje wystawy, uroczystości, tworzy archiwa poświęcone tematyce romskiego holocaustu, wydaje publikacje o tematyce morskiej oraz kwartalnik "Dialog-Pheniben".